구약 성도들은 땅 위의 천년왕국에는 참여를 안하는지 궁금합니다.

신약 시대에 먼저 잠든 성도들은 몸이 부활하여 휴거 되었다가 재림 때에 주님과 함께 다시 땅으로 내려와 천년왕국 기간 동안 주님과 함께 다스리는 것으로 알고 있습니다.
반면 구약 시대의 성도들은 현재 영과 혼은 주님 곁에 가 있지만 그들은 구약 성도라서 그리스도의 몸의 지체가 아니니.. 환란전부활과 휴거의 대상에는 포함되지 않아서  땅 위의 천년왕국에는 참여하지 못하고 그 기간 동안 계속 하늘에만 있는 것인지 궁금합니다. 구약 성도들은 그리스도의 심판석에 서지 않고 백보좌 심판을 받기 위해서 천년왕국 끝에 몸이 부활하는 것이라고 보면 맞는지요? 
예를 들어 천년왕국에 들어가게 된 이 땅 위의 거주민들이 (부활한) 바울과 사도 요한은 직접 만나서 눈으로 볼 수 있지만 다윗과 예레미야는 아직 몸이 부활을 못해서 하늘에 있으므로 땅에서는 만나볼 수 없는 것인지 궁금합니다..