이 인류의 죄에서 구원할 메시야를 보내주시겠다는 하나님의 약속은...

안녕하세요  ~

이 인류의 죄를 모두 사하여 주시겠다는 하나님의 인류에 대한 언약이 구체적으로 언급된 것이 어떠한 것들이 있는지 궁금합니다.
노아는 하나님으로부터 방주를 짓어라는 분명한 약속을 받고 방주를 만들기 시작했습니다. 또 노아 홍수가 그친 후에는 다시는 홍수로서는 이 인류를 멸망치 않겠다고 무지개로 그 언약을 하셨습니다.
하나님이 노아에게 하신 언약과 같이 하나님이 선지자에게 인류의 모든 사하여 주시는 메시야를 보내주겠다는 분명한 언약으로 보여주시지 않은 이유가 뭘까 계속 묵상이 됩니다.  만약 그렇게 하였더라면 많은 사람이 쉽게 이해할 수 있었을 테고 또 신천지처럼 성경을 왜곡하거나 오해하지 않고  정확하게 이해하기도 더 쉬웠으리라 생각해 봅니다.  좋은 답변을 주시면 감사하겠습니다.