조상의 죄를 회개해야 하는가?

예레미야 32장 18절 (개역) :  주는 은혜를 천만 인에게 베푸시며 아비의 죄악을 그 후 자손의 품에 갚으시오니 크고 전능하신 하나님이시요...
                                            (한글 킹) : 주께서는 수천 명에게 자애를 베푸시며, 조상들의 죄악을 그들 뒤의 그들의 자손들의 품속으로 갚으시오니...

출애굽기20장 5절 (개역) : ...나 여호와 너의 하나님은 질투하는 하나님인즉 나를 미워하는 자의 죄를 갚되 아비로부터 아들에게로 삼 사대 까지 이르게
                                                              하거니와...
                                        (한글킹): ...나 주 너의 하나님은 질투하는 하나님임이니, 나를 미워하는 자들의 삼사대까지, 그 조상들의 죄악을 그 자손들에게
                                                                  미치게 하고

성경을 보면 이런 식으로 마치 조상의 죄가 자손들에게 내려가는 것처럼 씌여 있는 부분을 보게 됩니다. 이 구절들을 가지고 어느 교파에서 조상의 죄를
회개해야 한다고 주장합니다.그러면서 조상의 병력이 자손들에게 내려가는 것도 죄가 내려가서 병에 걸리는 거라고 주장합니다.  (모든 병이 죄때문에 생기는 것은 아니지만 성경에 보면 죄로 인해서 병에 걸리는 경우도 있으니 ..이들의 주장이 좀 헷갈립니다.)

올바른 성경관은 무엇이고, 신약 시대를 살아가는 그리스도인이 이런 구절들을 어떻게 이해해야 하며 그렇게 조상의 죄를 회개해야 한다고 주장하는 자들에게 어떻게 올바르게 대답해 줘야 할까요?

성경 지식이 짧아, 이 부분에 대해서 몇달 동안 고민하다가 올립니다.